核心作用：
1. 高效自動化碼垛
高速作業(yè)：每小時可碼放500~2000箱/袋（視機(jī)器人型號和產(chǎn)品規(guī)格），效率是人工的3~5倍。
精準(zhǔn)定位：重復(fù)定位精度達(dá)±0.1~0.5mm，確保垛型整齊穩(wěn)定。
2. 靈活適配多種垛型
支持層疊式、交錯式、混合式等復(fù)雜垛型，滿足不同運(yùn)輸或倉儲需求。
通過編程快速切換產(chǎn)品規(guī)格（如箱體尺寸、重量），適應(yīng)小批量多品種生產(chǎn)。
3. 智能搬運(yùn)與堆疊
視覺引導(dǎo)：通過3D攝像頭或激光掃描，自動識別貨物位置和姿態(tài)，糾正偏移。
力控調(diào)節(jié)：對易碎產(chǎn)品（如玻璃瓶）自適應(yīng)調(diào)整夾取力度，減少破損。
4. 多場景應(yīng)用
紙箱/周轉(zhuǎn)箱：飲料、食品、電子產(chǎn)品等規(guī)則包裝。
袋裝物料：化肥、飼料、水泥等柔性包裝。
桶裝/罐裝：化工原料、油桶等重型容器。
5. 無縫集成生產(chǎn)線
與輸送線、包裝機(jī)、AGV聯(lián)動，實現(xiàn)從生產(chǎn)到倉儲的全自動化。
支持MES/ERP數(shù)據(jù)對接，實時監(jiān)控碼垛數(shù)量、效率及故障報警。
總結(jié)
? 降本增效：1臺機(jī)器人可替代3~6名工人，24小時連續(xù)作業(yè)。
? 高精度：避免人工碼放不齊導(dǎo)致的倒塌風(fēng)險。
? 柔性生產(chǎn)：通過程序切換產(chǎn)品，無需機(jī)械調(diào)整。
? 節(jié)省空間：緊湊布局，適應(yīng)高密度倉儲需求。
? 數(shù)據(jù)可追溯：記錄每托盤的碼放時間、數(shù)量及質(zhì)量。
